德国schunk?PGN-plus系列 全系有售 欢迎咨询?

描述

采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高力矩

应用领域

多应用领域的标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。

优点 - 为您带来的益处

稳定的多齿导轨
用于精确搬运
可能的 高力矩
适合使用长手指的机械手
椭圆形活塞传动原理
用于 抓取力
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
用于通用和灵活的机械手装配
种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
紧凑尺寸
用于搬运中的 小干扰轮廓?...

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用 允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级?14644-1:1999
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网 ）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现