桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的

   轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)

   实现。

   通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个

   输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，

   以此实现一整套的全自动作业流程。

     桁架机械手的特点：

  1、桁架机器人由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;

  2、桁架机器人包括X轴移动,轴移动和机械手手部旋转三个自由度

  3、桁架机器人控制系统采用可编程罗机器为核心;

  4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;

  5、产品类别:轴类,盘类和小型箱体零件;

  6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹手;

  7、为企业节省60%的操作工人,有助于解决企业招工难、用工难的际问题;

  8、高速、低成本、无人化生产。