注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，福州射出机机械手厂家，机械手切断注塑机的可关模信号，保证机械手取物的可靠性，福州射出机机械手厂家，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作，福州射出机机械手厂家。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，并且将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。

码垛机械手的特点：1、机器人码垛机的能力比机械式码垛、人力都还要高；2、码垛机械手结构非常简单，故障率低，容易保养，维修；3、主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低；4、机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；5、 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 6、应用范围：机器人码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

机械手设备：三轴/五轴可同动的CNC控制方式，大幅提高射出机的生产效能。2、 传统取出机的定位精度在±0.1mm以内，很好的运动重现性与灵活操控性，于取出前、后可搭配各种周边自动化设备的系统连结，可构成随机无人化的境界3、配合周边自动化可做模内埋入、模外剪胶口、修边、模外堆叠、装箱等高精度动作4、完全由手控器数位化调整X.Y.Z各轴行程，配合治具校模每种生产模具只需要校模一次，下次上模完全免设定，直接模组对应即可，很大提升人员的作业效率和可靠性。